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          豐田的三款陪伴機器人 挑戰本田的“阿西莫“機器人

           

          【豐田的三款陪伴機器人挑戰本田的“阿西莫“機器人】:豐田汽車公司懷著極為遠大的抱負,在不斷增長的機器人市場上占據一席之地,幫助老年人及其他有需要的人解決日常生活中的問題,打算豪賭“陪伴機器人”行業。



          豐田陪伴機器人與人類共奏小提琴


          豐田的類人陪伴機器人


          豐田的會館音樂機器人


          豐田汽車公司懷著極為遠大的抱負,在不斷增長的機器人市場上占據一席之地,幫助老年人及其他有需要的人解決日常生活中的問題。
          隨著能幫助老年人和應對其他日常困難的機器人越來越受歡迎,豐田汽車公司正制定野心勃勃的擴張計劃,打算豪賭“陪伴機器人”行業。


          豐田公司認為,他們可以利用其制造業專業知識成為“陪伴機器人”領域的關鍵玩家,就像其在汽車行業取得的巨大成就一樣。豐田公司在全球有30萬名員工,但其機器人工程師卻僅有150人,但是他們正不斷向這個領域投入巨額資金和資源。豐田斥資10億美元投資一家研究公司。這家公司位于硅谷,是機器人專家吉爾·普拉特(Gill Pratt)創建的,主要研發人工智能和機器人。豐田還與斯坦福大學和麻省理工學院展開機器人研發合作。

          豐田公司陪伴機器人部門總經理Akifumi Tamaoki表示:“我們正在為應對未來衰老做準備,屆時人們可能無法開車,或他們需要人工智能幫助他們開車。而一旦他們離開汽車,可能需要陪伴機器人的幫助。”

          隨著機器人行業的迅猛發展,日本政府也對其寄予厚望,日本的人口老齡化問題比任何工業國家都更為嚴重。其他公司也在進軍這個行業,包括網絡公司軟銀,他們正出售可進行簡單對話的人形機器人。

          在東京機器人展覽上,Akifumi Tamaoki說,豐田公司對機器人的興趣始于數十年前,他們早就在汽車制造過程中使用機器人。但是現在,豐田將機器人技術視為擁有巨大潛力的業務。

          豐田的靈感來自于汽車和科技行業正使用人工智能研發無人駕駛汽車。谷歌正在測試無人駕駛汽車,豐田的日本對手日產汽車公司也對機器人技術充滿信心,計劃2020年開始出售無人駕駛汽車。

          本田汽車公司也是機器人行業的領先者,其行走和對話式兒童機器人Asimo已經被持續開發了20多年。但是批評者認為,這種機器人過于關注和復制人類的動作行為,致使人失去了嘗試使用的興趣。本田公司承認,當2011年3月份日本發生核事故后,Asimo對此無能為力,他們就開始對此進行自省。

          今年早些時候,豐田曾展示一款獨臂陪伴機器人,它坐在輪子上,身上有傳感器和攝像頭。這種類似《星球大戰》中R2-D2的機器人被稱為HSR(生活輔助型機器人),它可以抱起人,可以將東西送到床頭或打開窗簾。這種機器人的改進版本在2012年首次展出,目前還未投入商用。豐田與10所日本大學展開合作,并計劃明年與海外學術組織合作,開發更為實用的機器人。

          Tamaoki認為,類似HST的機器人將逐漸被廣泛使用,盡管這可能需要10年時間。現在他們正為HSR開發另一條手臂,允許其完成更為復雜的任務,并添加會話技巧。現在,這種機器人只配備了類似視頻電話或視頻播放器的平板,還無法講話。一個研究組織提議,利用這種機器人照料寵物,比如為孤獨的寵物貓搖動玩具等。

          日本豐田汽車公司為盡早幫助殘障人士或老年人實現生活自理,加快研發生活輔助型機器人HSR(Human Support Robot)。豐田與多家研究機構攜手,共同成立了推進技術開發的機制“HSR開發聯盟”



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          據悉,這款機器人將可以用于照看殘疾人以及老年人的生活起居。HSP機身為圓柱形,最高135厘米,重約37公斤,動作敏捷,其圓筒形小型輕量機身中裝有可收納的機械臂,因此可以完成“撿起地上的物品”或者“從架子上取東西”等工作。所承受的重量在1.2公斤以內。該機器既可以通過一臺平板電腦進行控制,可由被照看者直接控制,或由其家人進行遠程控制。自2012年發布至今,豐田根據實際使用者及福祉機構相關人員的實際反饋對其進行了多次改良。此次用于研究的新型HSR已在功能性、安全性、研發和實證實驗應用性等方面實現了提升。
          載人步行型機器人“i-foot”


          豐田汽車在豐田集團展覽館表演的節目內容。節目由“迎賓演出”與“主體演出”兩部分組成,在迎賓演出中,計劃由以豐田汽車為中心開發的8臺機器人(7臺樂器演奏機器人、1臺DJ機器人)進行樂隊演奏。在此次記者發表會上,DJ機器人與小號手機器人、大號手機器人、鼓手機器人登場進行了表演。
          豐田汽車進行樂隊演奏的機器人


          與豐田汽車2004年3月發表的機器人相比,此次公開的機器人腰與腿更細。雖然小號演奏機器人身高145cm,比上次公開的機器人高出25cm,但包括小號的質量共為40kg,“減輕了約10kg”(豐田汽車生產開發部部長高山宗谷)。在實際演出中,每種機器人都各準備了兩臺,共進行一個小時的演奏。機器人的電源為鋰離子充電電池,由于電池容量不夠,因此每演出一次就需要更換電池。為了防止機器人在演出中相互接觸,在機器人之間進行通信等控制,但有關控制方法“為防止在演奏中妨礙工作等予以保密”。主體演出中,計劃由定員一人的概念車“i-unit”與載人步行型機器人“i-foot”進行表演,節目導演為1998年世界杯開、閉幕式總導演伊萬·潘平(Yves Pepin)。



          定員一人的概念車“i-unit”“i-unit”是曾在2003年10月舉辦的“第37屆東京汽車展”上公開的概念車“PM”的后繼車型,它秉承了“PM”根據高速行駛與低速行駛改變姿勢等特征,其外部裝飾使用了以紅麻(Kenaf)等植物為原料的環保材料。“i-foot”可通過控制桿控制前進方向與步行速度等。上部采用可將乘客包裹在內的貝殼狀外型,即使摔倒也可以保護乘客。腿部采用與鳥腿一樣的向后彎曲方式,以方便乘客上下。它的高度為236cm,重200kg,最大載重量60kg,最高步行速度1.35km/h。

          豐田已經向位于美國硅谷的一家研究公司投資10億美元,以發展人工智能和機器人。當然,這也凸顯了這家日本汽車制造商未來將把自身在汽車等方面的技術,拓展到其它日常領域的決心。豐田汽車總裁豐田章男表示從2016年起,該公司將在斯坦福大學附近的硅谷工廠、以及位于麻省理工大學附近的另一處設施,部署200名員工。

          這筆投資會在5年時間里分攤,而早在今年早些時候,豐田就曾高調宣布過將向斯坦福和麻省理工的兩家研究中心投入5000萬美元資金的消息。

          豐田表示,其興趣已經拓展到了自動駕駛汽車以外的領域,而這個終將走入日常生活的新興行業,將帶來一個更安全的生活方式。

          之前,該公司已經向外界展示過外觀像R2-D2,能夠疾走和彎腰撿東西的機器人,旨在幫助那些年老、生病或者坐在輪椅上的人們。此外,我們還見到了一種人形“娛樂”機器人,可與大家進行對話和演奏樂器。

          作為世界上最大的汽車制造商,豐田早已在汽車生產領域使用先進的機械臂,能夠執行包括油漆工作和擰螺絲之類的工作。

          豐田希望在汽車之外的領域也有所建樹,該公司曾高調地招徠了機器人專家Gill Pratt,并讓他成為全新組織“豐田研究所有限公司”的帶頭人。

          Pratt曾是美軍國防高級研究計劃局(DARPA)的一名項目經理,當豐田在斯坦福和MIT展開AI研究的時候,他就已經是該公司的技術顧問了。

          Pratt表示,該公司的目標是為年老在家的人們提供支持,而且不僅僅是看門。除了機器人,它還致力于讓汽車免于交通事故、并且讓每個人都不用那非費心費力地開車。

          豐田稱,它將招募不少研究人員和工程師。人才的吸引力,不僅體現在與通用、特斯拉、以及尼桑等自動駕駛汽車制造商的競爭上,因為該公司還會面臨著Google、蘋果、以及Uber等企業的挑戰。


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